Робот (чеш. robot) — автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях, при относительной недоступности объекта[1] или для другого использования.
Робот может управляться оператором, либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при рутинной работе, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях.
Человекоподобный робот (после его создания) станет первым универсальным инструментом, так как сможет пользоваться широчайшим набором любых технических средств, уже сделанных человеком для себя.
Структура
* 1 История возникновения слова
* 2 Предыстория
o 2.1 Мифические искусственные существа
o 2.2 Технические устройства
* 3 Хронология
* 4 Устройство
o 4.1 Система распознавания образов
o 4.2 Аккумуляторы
o 4.3 Двигатели
o 4.4 Искусственный интеллект (AI)
o 4.5 Внешний вид
o 4.6 Система передвижения
o 4.7 Технология подзарядки
o 4.8 Математическая база
o 4.9 Экзотические системы
* 5 Промышленные роботы
* 6 Бытовые роботы
* 7 Роботы для обеспечения безопасности
* 8 Боевые роботы
* 9 Роботы-учёные
* 10 Роботы как хобби
* 11 Трагические факты
* 12 Интересные факты
* 13 Производители роботов
o 13.1 Известные коммерческие модели роботов
* 14 Роботы в культуре
o 14.1 Художественная литература
o 14.2 Роботы в анимации
+ 14.2.1 Аниме
o 14.3 Роботы в кино[14]
* 15 В видеоиграх
* 16 В популярной музыке
* 17 В субкультуре
* 18 См. также
o 18.1 Типы роботов
o 18.2 Связанные термины
o 18.3 События
o 18.4 Прочее
* 19 Примечания
* 20 Ссылки
* 21 Видео
История возникновения слова
Слово «робот» было придумано чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом и впервые использовано в пьесе Чапека «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы», 1920). До появления промышленных роботов считалось, что роботы должны выглядеть подобно людям.
Предыстория
Мифические искусственные существа
Идея искусственных созданий впервые упоминается в древнегреческом мифе о Кадме, который, убив дракона, разбросал его зубы по земле и запахал их, из зубов выросли солдаты, и в другом древнегреческом мифе о Пигмалионе, который вдохнул жизнь в созданную им статую — Галатею. Также в мифе про Гефеста рассказывается, как он создал себе различных слуг. Еврейская легенда рассказывает о глиняном человеке — Големе, который был оживлён пражским раввином (махараль ми-Праг) Йехудом Бен Бецалелем (1509(?)-1609) при помощи каббалистической магии.
Похожий миф излагается в скандинавском эпосе Младшая Эдда. Там рассказывается о глиняном гиганте Мисткалфе, созданный троллем Рунгнером для схватки с Тором, богом грома.
Технические устройства
Очевидно, первыми прообразами роботов были механические фигуры, созданные арабским ученым и изобретателем Аль-Джазари (1136—1206). Так, он создал лодку с четырьмя механическими музыкантами, которые играли на бубнах, арфе и флейте.
Чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Записи Леонардо, найденные в 1950-х, содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и открывать забрало. Дизайн скорее всего основан на анатомических исследованиях, записанных в Витрувианском человеке. Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота.[2]
С начала XVIII века в прессе начали появляться сообщения о машинах с «признаками разума», однако в большинстве случаев выяснялось, что это мошенничество. Внутри механизмов прятались живые люди или дрессированные животные.
Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон создал в 1738 году первое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло на флейте. Он также изготовил механических уток, которые, как говорили, умели клевать корм и «испражняться».
Хронология
Конец XIX века — русский инженер Пафнутий Чебышёв придумал механизм — стопоход, обладающий высокой проходимостью.
1898 — Никола Тесла разработал и продемонстрировал миниатюрное радиоуправляемое судно.
1921 — Чешский писатель Карел Чапек представил публике пьесу под названием «Р. У. Р.» («Россумские Универсальные Роботы»)[3], откуда и взяло начало слово «робот» (от словацк. robota).
1930-е — Появились конструкции внешне напоминающих человека устройств, способных выполнять простейшие движения и воспроизводить фразы по команде человека. Первый такой «робот» был сконструирован американским инженером Д. Уэксли для Всемирной выставки в Нью-Йорке в 1927 году.
1950-е — Для работы с радиоактивными материалами стали разрабатывать механические манипуляторы, которые копировали движения рук человека, находящегося в безопасном месте.
1960 — Дистанционно управляемая тележка с манипулятором, телекамерой и микрофоном применялась для осмотра местности и сбора проб в зонах высокой радиоактивности.
1979 — В МГТУ им. Н. Э. Баумана по заказу КГБ был сделан аппарат для обезвреживания взрывоопасных предметов — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01.
1982 — 18-27 октября 1982 г. в Ленинграде, в выставочном комплексе в Гавани проходила, вероятно, первая в СССР, Международная выставка «Промышленные роботы-82».
2005 — ВМФ России в Балтийском море проведены испытания подводного робота-разведчика «Гном».[источник не указан 618 дней]
2007 - МВД России в г.Перми проводила испытания тестового робота-милиционера Р-БОТ 001
2010 - в Америке, в продажу поступили новые роботы PR2
Устройство
На данный момент (июнь 2010 года) ситуация с техническими компонентами роботов стала напоминать начало, появление и дальнейшее массовое распространение персональных компьютеров: имеются все технические средства, необходимые для создания человекоподобных роботов.
Система распознавания образов
Системы распознавания уже способны определять простые трехмерные предметы, их ориентацию и композицию в пространстве, а также могут достраивать недостающие части, пользуясь информацией из своей базы данных (например, собирать конструктор Lego).
Аккумуляторы
Роботам требуются портативные аккумуляторы чрезвычайно высокой ёмкости, характеристики которых превосходят имеющиеся на рынке образцы. Проблемы адекватного энергообеспечения роботов не решены до сих пор. Решением могут стать атомные установки и радиоизотопные источники энергии, которые используются на космических зондах для дальних перелётов, с такими аккумулятором робот сможет работать 50-100 лет без зарядки.[источник не указан 212 дней]
Двигатели
Для роботов была бы наиболее предпочтительна технология сверхпроводящих моторов, но так как она пока не разработана, применяются имеющие выгодные массо-габаритные показатели моторы на редкоземельных магнитах.[источник не указан 212 дней]
Однако существуют разработки двигателей, не использующих в своей конструкции моторов вовсе: например, технология сокращения материала под действием электрического тока (или поля)(см. электроактивные полимеры), которая позволяет добиться более точного соответствия движения робота натуральным плавным движениям живых существ.
На данный момент, в качестве двигателей часто используются шаговые электродвигатели и сервоприводы
Робот может управляться оператором, либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при рутинной работе, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях.
Человекоподобный робот (после его создания) станет первым универсальным инструментом, так как сможет пользоваться широчайшим набором любых технических средств, уже сделанных человеком для себя.
Структура
* 1 История возникновения слова
* 2 Предыстория
o 2.1 Мифические искусственные существа
o 2.2 Технические устройства
* 3 Хронология
* 4 Устройство
o 4.1 Система распознавания образов
o 4.2 Аккумуляторы
o 4.3 Двигатели
o 4.4 Искусственный интеллект (AI)
o 4.5 Внешний вид
o 4.6 Система передвижения
o 4.7 Технология подзарядки
o 4.8 Математическая база
o 4.9 Экзотические системы
* 5 Промышленные роботы
* 6 Бытовые роботы
* 7 Роботы для обеспечения безопасности
* 8 Боевые роботы
* 9 Роботы-учёные
* 10 Роботы как хобби
* 11 Трагические факты
* 12 Интересные факты
* 13 Производители роботов
o 13.1 Известные коммерческие модели роботов
* 14 Роботы в культуре
o 14.1 Художественная литература
o 14.2 Роботы в анимации
+ 14.2.1 Аниме
o 14.3 Роботы в кино[14]
* 15 В видеоиграх
* 16 В популярной музыке
* 17 В субкультуре
* 18 См. также
o 18.1 Типы роботов
o 18.2 Связанные термины
o 18.3 События
o 18.4 Прочее
* 19 Примечания
* 20 Ссылки
* 21 Видео
История возникновения слова
Слово «робот» было придумано чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом и впервые использовано в пьесе Чапека «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы», 1920). До появления промышленных роботов считалось, что роботы должны выглядеть подобно людям.
Предыстория
Мифические искусственные существа
Идея искусственных созданий впервые упоминается в древнегреческом мифе о Кадме, который, убив дракона, разбросал его зубы по земле и запахал их, из зубов выросли солдаты, и в другом древнегреческом мифе о Пигмалионе, который вдохнул жизнь в созданную им статую — Галатею. Также в мифе про Гефеста рассказывается, как он создал себе различных слуг. Еврейская легенда рассказывает о глиняном человеке — Големе, который был оживлён пражским раввином (махараль ми-Праг) Йехудом Бен Бецалелем (1509(?)-1609) при помощи каббалистической магии.
Похожий миф излагается в скандинавском эпосе Младшая Эдда. Там рассказывается о глиняном гиганте Мисткалфе, созданный троллем Рунгнером для схватки с Тором, богом грома.
Технические устройства
Очевидно, первыми прообразами роботов были механические фигуры, созданные арабским ученым и изобретателем Аль-Джазари (1136—1206). Так, он создал лодку с четырьмя механическими музыкантами, которые играли на бубнах, арфе и флейте.
Чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Записи Леонардо, найденные в 1950-х, содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и открывать забрало. Дизайн скорее всего основан на анатомических исследованиях, записанных в Витрувианском человеке. Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота.[2]
С начала XVIII века в прессе начали появляться сообщения о машинах с «признаками разума», однако в большинстве случаев выяснялось, что это мошенничество. Внутри механизмов прятались живые люди или дрессированные животные.
Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон создал в 1738 году первое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло на флейте. Он также изготовил механических уток, которые, как говорили, умели клевать корм и «испражняться».
Хронология
Конец XIX века — русский инженер Пафнутий Чебышёв придумал механизм — стопоход, обладающий высокой проходимостью.
1898 — Никола Тесла разработал и продемонстрировал миниатюрное радиоуправляемое судно.
1921 — Чешский писатель Карел Чапек представил публике пьесу под названием «Р. У. Р.» («Россумские Универсальные Роботы»)[3], откуда и взяло начало слово «робот» (от словацк. robota).
1930-е — Появились конструкции внешне напоминающих человека устройств, способных выполнять простейшие движения и воспроизводить фразы по команде человека. Первый такой «робот» был сконструирован американским инженером Д. Уэксли для Всемирной выставки в Нью-Йорке в 1927 году.
1950-е — Для работы с радиоактивными материалами стали разрабатывать механические манипуляторы, которые копировали движения рук человека, находящегося в безопасном месте.
1960 — Дистанционно управляемая тележка с манипулятором, телекамерой и микрофоном применялась для осмотра местности и сбора проб в зонах высокой радиоактивности.
1979 — В МГТУ им. Н. Э. Баумана по заказу КГБ был сделан аппарат для обезвреживания взрывоопасных предметов — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01.
1982 — 18-27 октября 1982 г. в Ленинграде, в выставочном комплексе в Гавани проходила, вероятно, первая в СССР, Международная выставка «Промышленные роботы-82».
2005 — ВМФ России в Балтийском море проведены испытания подводного робота-разведчика «Гном».[источник не указан 618 дней]
2007 - МВД России в г.Перми проводила испытания тестового робота-милиционера Р-БОТ 001
2010 - в Америке, в продажу поступили новые роботы PR2
Устройство
На данный момент (июнь 2010 года) ситуация с техническими компонентами роботов стала напоминать начало, появление и дальнейшее массовое распространение персональных компьютеров: имеются все технические средства, необходимые для создания человекоподобных роботов.
Система распознавания образов
Системы распознавания уже способны определять простые трехмерные предметы, их ориентацию и композицию в пространстве, а также могут достраивать недостающие части, пользуясь информацией из своей базы данных (например, собирать конструктор Lego).
Аккумуляторы
Роботам требуются портативные аккумуляторы чрезвычайно высокой ёмкости, характеристики которых превосходят имеющиеся на рынке образцы. Проблемы адекватного энергообеспечения роботов не решены до сих пор. Решением могут стать атомные установки и радиоизотопные источники энергии, которые используются на космических зондах для дальних перелётов, с такими аккумулятором робот сможет работать 50-100 лет без зарядки.[источник не указан 212 дней]
Двигатели
Для роботов была бы наиболее предпочтительна технология сверхпроводящих моторов, но так как она пока не разработана, применяются имеющие выгодные массо-габаритные показатели моторы на редкоземельных магнитах.[источник не указан 212 дней]
Однако существуют разработки двигателей, не использующих в своей конструкции моторов вовсе: например, технология сокращения материала под действием электрического тока (или поля)(см. электроактивные полимеры), которая позволяет добиться более точного соответствия движения робота натуральным плавным движениям живых существ.
На данный момент, в качестве двигателей часто используются шаговые электродвигатели и сервоприводы
